ft-HAT


ft-HAT - die Raspberry Pi connection

fischertechnik mit dem Raspberry Pi steuern - der ft-HAT

Der Raspberry Pi bietet eine solide Hardware-Basis für Mess-, Steuer- und Regelungsaufgaben. Was läge näher, als ihn auch in der fischertechnik Robotik einzusetzen? Mit dem breiten Angebot an Hard- und Software lässt sich nahezu jede Aufgabe lösen.
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Der ft-HAT

Der Raspberry Pi bietet eine GPIO-Stiftleiste, die analoge und digitale Ein- und Ausgangssignale verarbeiten kann. Allerdings besitzt der Pi keine Leistungsendstufen, so dass z.B. Elektromotoren nicht direkt angesteuert werden können. Auch ist das Raspberry-System auf 5V Betriebsspannung ausgelegt. Somit ist eine Adaptierungs-Hardware notwendig, um mit fischertechnik-Komponenten arbeiten zu können - unser ft-HAT.


Der ft-HAT bietet

 

  • Raspberry-Pi-Versorgung aus jeder fischertechnik-9-Volt-Spannungsquelle
  • Versorgung durch Pi selbst kontrolliert (Selbstabschaltung)
  • Versorgung durch RTC kontrolliert (zeitgesteuertes Aufwachen)
  • Vier digitale fischertechnik-kompatible Eingänge I1-I4
  • Zwei analoge fischertechnik-kompatible Motorausgänge M1+M2
  • Zwei fischertechik-TX-, TXT- und ftDuino-kompatible I²C-Anschlüsse

 


Weitere Informationen

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