I ²C Servoadapter
Schwenken und schwenken lassen - mit dem I²C Servoadapter
Modellbau-Servos sind günstige, vielseitige Antriebe und daher im Robotik-Bereich gern verwendet. Um über den I²C-Bus und mit fischertechnik-kompatiblen Spannungen solche Modellbau-Servos ansteuern zu können, wurde unser I²C Servo Adapter entwickelt.
Im Video dargestellt ist ein Community-Projekt mit dem fischertechnik Mini Servo System von Jan, angesteuert mit einem TX-Pi und dem I²C Servo Adapter.
Weitere Informationen
Anleitung zum I²C Servoadapter
Die Dokumentation des Mini Servo Adapters ist im ftDuino Handbuch enthalten.
Der Link führt zum entsprechenden Abschnitt im Handbuch.
3D-Druck Servo System
Jan hat ein modulares 3D-Druck-System zur Anpassung der weit verbreiteten SG-90 Modellbau-Servos an das fischertechnik-System entworfen. Es ist auf Printables.com verfügbar.